REXROTH INDRAMAT ISP200-R/G2 RECO-SPS System 200

REXROTH INDRAMAT RECO-SPS System 200Typ ISP200-R/G2Nennspannung 24 VDCMax Stromaufnahme (MTS-R01) 0,5 Amp.Max Stromaufnahme (MTS-R02) 0,7 Amp.Schutzart IP 20, EN 60529Gewicht: MTS-R01.2 = 1,1 kgGewicht: MTS-R02.2 = 1,3 kgProgrammier-Schnittstelle (PROG) RS232/RS422/RS485 (D-SUB, 15 pol., Buchse)Allgemeine serielle Schnittstelle (COM) RS232/RS422/RS485 (D-SUB, 15 pol., Buchse)BT-Bus Indramat BT-Bus (D-SUB, 9 pol., Buchse)Abmessung (B x H x T) 182 x 217 x 56 mm (Abmessung von einem Grundträger)Verbaute Module:1 Stück RMB12.2-04 Grundträger 4-fach zur Aufnahme von 4 Modulen1 Stück MTS-R01.2-MZ-B1-FW mit Modul FWA-MTSR0*-S01-19VRS-NN SPS mit 2 MB RAM und INTERBUS-S Master-Modu1 Stück MTS-R02.2 SPS mit 2 MB RAM und 3x Sercos ModulDie RECO-SPS ISP200-R ist eine leistungsfähige SPS im RECO-Format,die kompatibel zur SPS im Steuerungssystem MTC200 ist. Sie kannsowohl als Stand-Alone-SPS, als auch in Verbindung mit einer MTC-R alsSlave-SPS betrieben werden. Zum Anschluss an einen PC oder einProgrammiergerät steht die PROG-Schnittstelle zur Verfügung. Sie kannim RS232- oder RS422-Mode betrieben werden. Zusätzlich bietet derRS485-Mode die Möglichkeit mehrere ISP200-R bzw.MTC200-R-Steuerungen in einem RS485-Bussystem zu betreiben. DiePROG-Schnittstelle kann über einen DIP-Schalter parametriert werden(siehe Abb. 5-1). Um jede ISP200-R direkt vom PC ansprechen zukönnen, wird pro ISP200-R eine eigene Anlagen-Nr. (DEVICE-NO)zwischen 0 und 15 vergeben.Zum Anschluss eines Druckers, eines Schreib-/Lese-Speichers odereines Bedien- und Visualisierungsgerätes z. B. Indramat BTV04/05 stehtdie serielle COM-Anwenderschnittstelle (X16/RS232) zur Verfügung, dieüber das SPS-Anwenderprogramm bedient wird. Die Parametrierung derSchnittstelle für die drei Betriebsarten (RS232/RS422/SR485) istebenfalls über das SPS-Anwenderprogramm möglich (siehe Kapitel 5.2).Weiterhin verfügt die ISP200-R über einen BT-Bus (BedienTerminal-Bus), mit dem man bis zu vier Bedienterminals (BTM15/16, BTA20 etc.)betreiben kann. Dies ist mit Kabellängen zwischen Anschaltung und demletzten Teilnehmer von bis zu 50 m möglich.Zur Montage der ISP200-R wird ein Modulträgersystem, bestehend auseinem RMB02.2-02 oder einem bzw. mehreren RMB02.2-04, verwendet.Die MTS-R01.2 belegt im Modulträger einen Modulplatz, die MTS-R02.2zwei Plätze. Die ISP200-R kann in diesem Trägersystem bis zu 16weitere E-/A-Module (RME02.2..., RMA02.2... bzw. RMC02.2...)betreiben. In Verbindung mit WinPCL stehen maximal 256 Byte Ein- und256 Byte Ausgänge zur Verfügung. Zur Kommunikation mit der zumSystem gehörenden NC-Steuerung MTC200-R muss zusätzlich eineseparate interne Adapterplatine angeschlossen werden (SUP-E01-MTC200-R bzw. SUP-E02-MTC200-R).Optional kann die ISP200-R mit den offenen FeldbusschnittstellenINTERBUS, PROFIBUS DP oder DeviceNet bestückt werden. Darüberhinaus können dezentrale E/A-Peripherien mit je bis zu 4096 Ein- und4096 Ausgängen (siehe Anschaltbaugruppen) angeschlossen werden.Die MTS-R02 kann zusätzlich noch mit einem seriellenSchnittstellenmodul bestückt werden (2 x RS232 und 2 x RS422/RS485).Einsatz- und AnwendungsbereicheDie MTS-R01.2 und MTS-R02.2 von Rexroth Indramat sind zum Einbauin das RECO02-Modulträgersystem vorgesehen. Die ISP200-R ist fürfolgende Einsatzfälle bestimmt:· Standalone-SPS· Anpasssteuerung für MTC200